Autonome Audi op bochtige bergweg

Elektrotechniek - Verkeer en Vervoer

Gps-systeem van wagen op 2 cm nauwkeurig

Een sportwagen van de Stanford University rijdt deze maand zonder bestuurder naar de top van de berg Pikes Peak in de Amerikaanse staat Colorado. Software bestuurt de wagen, die navigeert op een extra nauwkeurig gps-systeem.

De Audi TTS, Shelley genaamd, heeft een bagageruimte vol elektronica, die de auto bestuurt en meetdata verwerkt. Die gegevens zijn afkomstig van sensoren op de wielen, accelerometers en gyroscopen, die snelheid, versnelling en stand van de wagen meten. De auto volgt de juiste route via een gps-systeem met een nauwkeurigheid van 2 cm. Die verhoogde precisie dankt het aan een extra, vaste gps-ontvanger naast de berg. Die meet de fouten in het signaal als gevolg van de atmosfeer en corrigeert het gps-signaal van de auto daarvoor.

Tijdens tests in een zoutwoestijn in Utah haalde de wagen al topsnelheden tot 210 km/h. Volgens Chris Gerdes, universitair hoofddocent aan de Stanford University, moet de elektronica bergop in staat zijn steeds de maximale snelheid op te zoeken waarmee de auto veilig een bocht kan nemen. Het lastige van Pikes Peak is – naast de 156 bochten – dat een deel van de weg onverhard is. ‘Het is dus lastig te voorspellen welke snelheid de banden aankunnen’, aldus Gerdes.

De tests in Colorado moeten voldoende input opleveren om volgend jaar de rally Pikes Peak International Hill Climb op volle snelheid te kunnen rijden.