Na jarenlang proefdraaien heeft de ramenwasrobot van de Twentse start-up KITE Robotics onlangs de eerste contracten binnengesleept.
De autonome lapbot gaat onder meer de voorkant van Spiegel schoonvegen, het administratieve centrum van de Universiteit Twente. ‘Daarnaast werken we samen met schoonmaakbedrijven en bereiden we pilots voor’, zegt ir. Stefan Spanjer, directeur van KITE Robotics.
Algoritme zet koers uit
De laprobot is grofweg een roterende borstel die via kabels verticale baantjes trekt. De kabels worden op- en uitgerold door tijdelijk verankerde lieren bij de hoekpunten van een gevel: twee op het dak en twee op de grond. De borstel vormt zo het midden van een soort kruis.
De bot gaat routineus te werk. De borstel, die via een rubberslang op het waternet is aangesloten, beweegt eenmaal op en neer en schuift dan een stukje op. Een algoritme zet de koers uit door te bepalen wanneer welke kabels moeten af- en opwikkelen. Om dat voor elkaar te krijgen, wordt het algoritme onder meer gevoed met geometrische gegevens als de hoogte en breedte van het gebouw. ‘Ook maken we gebruik van gps-sensoren. Zo ‘weet’ het algoritme precies waar de borstel is’, zegt Spanjer.
Het algoritme moet er tegelijkertijd voor zorgen dat de borstel steeds met voldoende kracht tegen de gevel drukt, anders blijft er vuil zitten. Een krachtsensor in de borstel meet deze kracht. ‘Het algoritme houdt die constant door bijtijds de wikkelsnelheden aan te passen.’
Goedkoper dan een glazenwasser
De lapbot draait zijn hand niet om voor vlakke gevels en weet tot op zekere hoogte ook raad met uitstekende delen. ‘Daarnaast kan de borstel diverse soorten gevelonderdelen schoonmaken, zoals kozijnen, aluminium en natuursteen.’
En volgens de makers is de laprobot een stuk goedkoper dan een glazenwasser. Bij nieuwe gebouwen is er bovendien geen glazenwassersinstallatie meer nodig. ‘Dat scheelt in de kosten: de laprobot is al bruikbaar als er wat ankerpunten zijn voor de lieren.’
Foto: Gijs van Ouwerkerk
Nieuwsbrief
Vond je dit een interessant artikel, abonneer je dan gratis op onze wekelijkse nieuwsbrief.